Matériel :
-Un arduino nano ( automate programmable)
-Une alim 5vdc 2A
-Un raspberry pi 3 (mini ordinateur)
-Une imprimante 3D
-9 servos / 1moteur dc / 1 contacteur
-Des bonbons Pez

Histoire de la Pez Machine:
Il faut un certain temps pour réussir un projet de ce type.
Sur le raspberry est installé un système d’exploitation Linux Rasbian.
MotionEye est un serveur permettant à la caméra d’être diffusée.
Nodered est un serveur permettant de connecter divers appareils par des interfaces graphiques admin/utilisateur.
Sur l’arduino est installé un firmata standard, ce qui permet à nodered de le piloter
La pez machine parle avec des fichiers mp3 lus par omxplayer
Il est aussi possible de faire parler l’ordinateur.